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Documentation du projet Poppy

Bienvenue dans la documentation du Projet Poppy, une plate-forme de robotique open-source.

Cette documentation est organisée comme suit:

  • Premiers pas: un aperçu de comment peut s'utiliser un robot Poppy assemblé et ce qu'on peut faire avec
  • Guides d'assemblage: certainement la prochaine section à lire si avez hâte d'assembler votre nouveau robot !
  • Installation: une explicaiton plus en profondeur du logiciel, pour voir comment il peut être utilisé dans tous les cas d'usage possibles
  • Programmation: une explication plus en profondeur des langages de programmation de Poppy et de ses interfaces de communication

À propos et contributions

Cette documentation est maintenue par l’équipe Poppy avec l'aide de nombreux contributeurs. Sentez-vous libres de contribuer !

Ce document est sous licence CC-BY-SA 4.0. Vous êtes libre de copier, modifier et redistribuer ce document dans les mêmes conditions, tant que vous donnez un crédit approprié aux auteurs et un lien vers le site original docs.poppy-project.org.

Version

Ce document a été mis à jour le 20/12/2022.

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