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Documentation du projet Poppy

Bienvenue dans la documentation du Projet Poppy, une plate-forme de robotique open-source.

Cette documentation est organisée comme suit:

  • Premiers pas: un aperçu de comment peut s'utiliser un robot Poppy assemblé et ce qu'on peut faire avec
  • Guides d'assemblage: certainement la prochaine section à lire si avez hâte d'assembler votre nouveau robot !
  • Installation: une explicaiton plus en profondeur du logiciel, pour voir comment il peut être utilisé dans tous les cas d'usage possibles
  • Programmation: une explication plus en profondeur des langages de programmation de Poppy et de ses interfaces de communication

À propos et contributions

Cette documentation est maintenue par l’équipe Poppy avec l'aide de nombreux contributeurs. Sentez-vous libres de contribuer !

Ce document est sous licence CC-BY 4.0. Vous êtes libre de copier, modifier et redistribuer ce document tant que vous donnez un crédit approprié aux auteurs et un lien vers le site original docs.poppy-Project.org.

Version

Ce document a été mis à jour le 31/10/2020.

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