Introduction

À propos

Bienvenue dans l'espace de documentation de la plateforme robotique open source Poppy.

La documentation est actuellement uniquement disponible en anglais mais est en cours de traduction. Nous vous invitons à la consulter et à nous contacter sur le forum si vous avez des questions.

Cette documentation est sous licence Creative Commons (BY-SA). Les sources sont disponibles sous GitHub est nous vous invitons à participer à son amélioration continue en remontant les bugs et/ou en participant à son écriture !

Version

Dans ce document (version 1.0) vous trouverez les documentations pour:

  • Poppy Humanoid 1.0.1 hardware
  • Poppy Torso 1.0.1 hardware
  • Poppy ErgoJr beta 6 hardware
  • poppy_humanoid library version 1.1.1
  • poppy_torso library version 1.1.5
  • poppy_ergo_jr library version 1.4.0
  • poppy.creatures library version 1.7.1
  • pypot library version 2.10.0

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