Guide d’assemblage pour l'Ergo Jr
Poppy Ergo Jr est un robot éducatif peu onéreux qui se présente sous la forme d'un petit bras robotique à 6 degrés de liberté. Il se compose de formes très simples qui peuvent être facilement imprimés en 3D. Elles sont assemblées par des rivets qui peuvent être mis ou enlevés très rapidement avec l’outil OLLO.
Son embout peut être facilement changé. Vous pouvez choisir parmi plusieurs outils :
- un abat-jour,
- une pince,
- ou un porte-stylo.
Grâce aux rivets ils peuvent être rapidement et facilement échangés. Cela permet d’adapter l'outil en fonction en fonction de vos utilisation du robot.
Ce chapitre vous guidera à travers toutes les étapes nécessaires pour assembler entièrement un Poppy Ergo Jr. Suivez dans l'ordre :
- La liste des composants (BOM)
- la configuration des moteurs
- l'assemblage électronique
- l'assemblage des pièces mécaniques
L'assemblage en entier devrait prendre 3/4 heures pour votre première construction. Avec un peu de pratique, une demi heure devrait être suffisante.