Guide d’assemblage pour l'Ergo Jr

Outil d'Ergo Jr

Poppy Ergo Jr est un robot éducatif peu onéreux qui se présente sous la forme d'un petit bras robotique à 6 degrés de liberté. Il se compose de formes très simples qui peuvent être facilement imprimés en 3D. Elles sont assemblées par des rivets qui peuvent être mis ou enlevés très rapidement avec l’outil OLLO.

Son embout peut être facilement changé. Vous pouvez choisir parmi plusieurs outils : un abat-jour, une pince, * ou un porte-stylo.

Grâce aux rivets ils peuvent être rapidement et facilement échangés. Cela permet d’adapter l'outil en fonction en fonction de vos utilisation du robot.

Les moteurs Xl-320 ont les mêmes fonctionnalités que ceux utilisé sur les autres robots Poppy, mais sont légèrement moins puissants et moins précis. L’avantage étant qu’ils sont aussi nettement moins chers.

La carte électronique est visible à côté du robot, ce qui est intéressant pour comprendre, manipuler et brancher des capteurs supplémentaires. Aucune soudure n’est nécessaire, il vous suffit d’ajouter la carte d'extension pixl sur les broches de la Raspberry Pi pour y connecter les moteurs XL-320.

Ce chapitre vous guidera à travers toutes les étapes nécessaires pour assembler entièrement un Poppy Ergo Jr. Il couvrira :

L'assemblage complet ne devrait prendre qu'une heure ou deux la première fois que vous en construisez un. Avec plus de pratique, une demi-heure suffit grandement.

À la fin du tutoriel, vous devriez avoir un Poppy Ergo Jr fonctionnel, prêt à être contrôlé !

Nous vous recommandons de suivre attentivement les instructions. Même si l'Ergo Jr est facilement démontable, il est toujours décevant d’avoir besoin de recommencer une partie de l'assemblage parce qu'on a oublié configurer les moteurs, ou qu'un moteur est inversé.

Liste du matériel

Vous trouverez ici la liste complète du matériel nécessaires pour construire un Poppy Ergo Jr.

Matériel de l'Ergo Jr

Pièces faites par Robotis

  • 6 x servomoteurs dynamixel XL-320
  • 1 x jeu de rivets OLLO (vous aurez besoin d'environ 70 rivets colorés et de 4 rivets gris)
  • 1 x outil OLLO

Visserie

  • 4 x M2.5x6mm vis (pour fixer la Raspberry Pi sur le socle)
  • 4 x M2x5mm vis (pour fixer la caméra)
  • 4 écrous x M2 (fixation caméra)
  • 1 x entretoise M2.5 mâle/femelle 10mm

Divers Electronique

  • 1x Raspberry Pi 2 ou 3
  • 1x micro SD 8Go (ou plus)
  • 1x caméra Raspberry Pi
  • 1 x alimentation 7.5V 2A avec un connecteur 2.1 x 5.5 x 9,5 (celle-ci par exemple).
  • Câble Ethernet court

results matching ""

    No results matching ""