Installer les pilotes

Ce chapitre est destiné aux personnes qui veulent contrôler un robot Poppy sans employer une carte embarquée Raspberry Pi. C’est un cas particulier pour les utilisateurs avancés.

Si vous souhaitez contrôler des robots tangibles directement depuis votre ordinateur sans un Raspberry Pi et que vous utilisez un ordinateur avec Windows (vs GNU/Linux ou MAC OSX), vous devrez peut-être installer manuellement les pilotes pour le USB2AX ou le USB2Dynamixel.

Si vous utilisez un USB2AX

Si le USB2AX n’est pas reconnu immédiatement (sa LED reste rouge après avoir été branché) sur votre ordinateur, vous devrez probablement installer manuellement ses pilotes. Le processus d’installation et les fichiers à télécharger se trouvent sur la documentation de USB2AX. Vous n'avez pas besoin de pilotes pour GNU/Linux ou MAC OSX, mais notez qu’il ne fonctionne pas très bien avec MAC OSX.

Si vous souhaitez commander des moteurs XL-320 (protocole servomoteurs Dynamixel v2) à partir d’une USB2AX, vous devrez peut-être mettre à jour le firmware à la version 04 de la USB2AX.

Si vous utilisez un USB2Dynamixel

Vous devez installer les pilotes FTDI sur votre ordinateur. Vous devez baisser la « valeur de latence du Timer » de 16ms à 1ms (valeur minimum autorisée) comme expliqué dans la documentation de FTDI pour éviter que les appels pypot fassent un timeout.