Assemblage électronique

Insérez la carte microSD dans la Raspberry Pi

Assurez-vous que vous utilisez une carte micro SD pré-configurée . Si ce n'est pas le cas, vous devez "graver" votre carte micro-SD avec l’image ISO d’Ergo Jr, ce qui est expliqué dans la section démarrage.

Insérez la carte micro-SD à l’intérieur de la Raspberry Pi : poussez la carte micro-SD dans la fente du connecteur jusqu'à entendre un « clic ». Raspberry Pi micro-SD

Assemblez la carte d'extension pixl

La carte Pixl peut être achetée sur le site de Génération Robot.

La carte pixl vous permet d'alimenter la Raspberry Pi à partir d'une alimentation 7.5V DC ou avec des batteries, et vous permet de communiquer avec les moteurs XL-320.

Branchez la pixl à l’extrémité des headers du Raspberry Pi. pixl

Une fois que la pixl est branchée (et pas avant), vous pouvez brancher l'alimentation et les fils des moteurs. pixl

Vous devez absolument éteindre l'alimentation de la carte d'extension pixl avant de la connecter ou de la déconnecter de la Raspberry pi. Sinon, vous risquez de griller le convertisseur de tension de la carte Pixl.

Vous pouvez à présent configurer vos moteurs.

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