1.1.
À propos de cette documentation
Premiers pas avec Poppy
2.1.
Premiers pas
2.1.1.
Se connecter au robot
2.1.2.
Programmer un robot
2.1.3.
Visualiser ou simuler
2.1.4.
Exemples de projets
Assemblage du robot
3.1.
Guides d'assemblage
3.1.1.
Assembler l’Ergo Jr
3.1.1.1.
La liste des composants (BOM)
3.1.1.2.
Assemblage électronique
3.1.1.3.
Configuration des moteurs
3.1.1.4.
Assemblage des pièces mécaniques
3.1.2.
Assembler Poppy Humanoid
3.1.3.
Assembler Poppy Torso
Installation des logiciels
4.1.
Installation
4.1.1.
Installez Bonjour/Zeroconf
4.1.2.
Télécharger et graver l'image système
4.1.3.
Installer les logiciels Poppy
4.1.4.
Installation du simulateur CoppeliaSim
4.1.5.
Installer les pilotes USB vers port série
4.1.6.
Installer un ordinateur embarqué pour un robot Poppy
Programmation du robot
5.1.
Programmation
5.1.1.
Programmation avec Snap!
5.1.2.
Programmation avec Scratch
5.1.3.
Utilisation des notebooks Jupyter
5.1.4.
Programmation en Python
5.1.5.
Utiliser avec ROS
5.1.6.
API des robots
5.1.7.
Activités
5.1.8.
Lien avec Snap4Arduino
5.1.9.
Changer le look ou le comportement du robot
5.2.
De la simulation au robot tangible
5.2.1.
Programmer avec les notebooks Jupyter
5.2.2.
Snap! sur le robot tangible
5.3.
Documentation des bibliothèques logicielles
5.3.1.
Pypot
5.3.2.
Poppy-creature
5.3.3.
Poppy Ergo Jr
5.3.4.
Poppy Humanoid
5.3.5.
Poppy Torso
Annexes
6.1.
Résolution des problèmes
6.2.
Contribuez
Publié avec GitBook
Snap! sur le robot tangible
Avec Snap
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