Démarrer avec un robot Poppy

Ce chapitre est réservé aux personnes qui veulent contrôler un robot tangible. Si vous avez l’intention de contrôler un robot simulé par ordinateur, veuillez vous référer au parcours d’installation pour le simulateur.

Les créatures Poppy sont contrôlées par un petit ordinateur embarqué : un Raspberry Pi ou un Odroid.

Le système d’exploitation de cet ordinateur est stocké sur une carte SD (vous pouvez également utiliser une carte MMC pour le Odroid).

Vous pouvez être dans deux types de cas :

  • Vous avez déjà une carte SD avec le système d’exploitation Poppy (fournie par l’un des distributeurs de Poppy par exemple). You're ready to go to the assembly section.
  • Vous avez une carte SD vierge, il faut donc télécharger et écrire le système d’exploitation sur la carte SD.

Le système d’exploitation de créatures Poppy utilise une distribution GNU/Linux, mais vous n’aurez pas besoin de connaissances avancées sur Linux pour installer l’image sur le Raspberry Pi. Vous devez seulement avoir un ordinateur avec un lecteur de cartes SD pour écrire l’image sur la carte SD.

Télécharger l’image du système d’exploitation

Il faut choisir l’image (fichier en *. img.zip) à télécharger selon la créature Poppy et la carte contrôleur souhaitée :

Graver l’image de système d’exploitation sur la carte SD

Muni du fichier image correspondant à votre créature Poppy, vous devez utiliser un outil d’écriture pour l'installer sur votre carte SD.

Graver l’image avec Etcher (logiciel avec une interface graphique)

  • Téléchargez et installez Etcher. Ce logiciel fonctionne sur les systèmes d’exploitation Windows (versions Windows 7 ou ultérieure), MAC OSX et GNU/Linux.

Etcher - Insérez la carte SD dans votre ordinateur. -Démarrez Etcher, sélectionnez le lecteur de carte SD, sélectionnez l’image (un fichier nommé par exemple 2017-04-13-poppy-ergo-jr.img.zip). Démarrez l'écriture. L’image écrite sur votre carte sera vérifiée automatiquement à la fin de l'opération.

Now you are ready to assemble your robot!

Graver l’image avec dd (logiciel en ligne de commande)

Cette méthode fonctionne uniquement pour GNU/Linux et les systèmes d’exploitation OSX et n’est pas recommandée si vous ne comprenez pas ce que vous faites.

Insérez la carte SD et chercher où votre carte SD est montée (/dev/mmcblk0 et/dev/disk2 dans l’exemple qui suit). Adaptez à votre cas et exécutez une de ces commandes. Soyez prudent, vous pourriez effacer l’une de vos partitions disques si vous ne comprenez pas ce que vous faites.

Si vous êtes sur un système d’exploitation GNU/Linux :

sudo dd bs=4M if=poppy-ergojr.img of=/dev/mmcblk0

Si vous utilisez OSX ou un autre système d'exploitation basé sur BSD :

sudo dd bs=4m if=poppy-ergojr.img of=/dev/rdisk2

La commande dd ne donne aucune information sur sa progression et donc peut donner l'impression d’être gelée ; cela peut prendre plus de cinq minutes pour terminer l'écriture de la carte. Pour voir l’état d’avancement de l’opération d'écriture, vous pouvez exécuter sudo pkill -USR1 - n - x JJ dans un autre terminal.

  • Exécuter la commande sync ; cela garantira que le cache d’écriture est vidé et qu’il est possible de démonter votre carte SD sans causer de corruption des données.

  • Retirez la carte SD du lecteur de carte.

Vous êtes maintenant prêt à assembler votre robot !

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