Installation de l'environnement de simulation robotique V-REP

Vous devez installer les logiciels Poppy avant d'installer l'outil de simulation robotique V-REP.

V-REP est un simulateur robotique efficace principalement Open source (GNU GPL), qui est distribué sous une licence gratuite pour les établissements scolaires et propose une licence commerciale pour les autres secteurs. Il existe également une version PRO EVAL qui empêche seulement de sauvegarder. Vous n'avez pas besoin de sauvegarder la scène V-REP pour l'utiliser avec pypot (la bibliothèque Python conçue pour les créatures Poppy), nous vous suggérons donc d'installer cette version sans vous inquiéter d'éventuelles violations de droit d'auteur. Si vous souhaitez modifier la scène V-REP pour ajouter ou personnaliser une créature Poppy, vous devrez utiliser la version PRO ou la version EDU (voir la licence éducative ).

Installation de V-REP sous Windows

Télécharger V-REP PRO EVAL ou EDU (si vous êtes un établissement scolaire). V-REP n'étant pas signé, vous devrez valider la fenêtre popup SmartScreen (sur Windows 10) pour commencer l'installation. VREP_smartscreen

Pendant l'installation, veillez à installer Visual C++ Redistributable 2010 et Visual C++ Redistributable 2012 . cpp2010

cpp2012

Si les versions de Visual C++ Redistributable 2010 ou Visual C++ Redistributable 2012 sont déjà présent sur votre ordinateur, il est conseillé de les "réparer" (il s'agit du processus de ré-installation).

cpp2012

Après l'installation, vous pouvez réaliser un test pour vérifier si V-REP fonctionne bien .

Installation sous MAC OSX

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Installation sous GNU/Linux

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Testez votre installation

Ouvrez V-REP avec un double clic sur l'icône du bureau. Ouvrez l'invite de commande de votre distribution Python (appelée Anaconda prompt pour Anaconda) ou l'Invite de commande de Windows, tapez et validez en appuyant sur entrée pour exécuter la commande ci-dessous :

poppy-services --snap --vrep --no-browser poppy-torso`

Après une ou deux secondes, vous devez avoir une erreur dans votre invite de commande comme le montre l'image ci-dessous. VREP_terminal

Si vous passez à la fenêtre V-REP, un popup apparaît pour vous informer que la simulation utilise des paramètres personnalisés. Cette popup bloque la communication vers l'API Python de V-Rep. Vous devez vérifier que la case "Do not show this message again" est bien coché et appuyez sur "Ok". VREP_checkbox

Revenez vers l'invite de commande Windows. Vous devez répéter la dernière commande (poppy-services --snap --vrep --no-browser poppy-torso) et cliquez de nouveau sur la fenêtre popup V-REP (avec la case cochée). Ce processus devra être répété trois fois pour que cela fonctionne bien !

Pour vous éviter de retaper la même commande encore et encore, vous pouvez appuyer sur la flèche du haut du clavier pour appeler la dernière ligne entrée.

Lorsque la configuration de V-REP est finie, vous pouvez exécuter la dernière commande sans la dernière partie : "--no-browser".

poppy-services --snap --vrep poppy-torso

Si vous voyez une fenêtre popup de votre pare-feu, comme l'image ci-dessous, assurez-vous de vérifier que "réseau privé" est coché.

pare-feu

Si tout fonctionne bien, un nouvel onglet a été ouvert sur votre navigateur Web par défaut. <-TODO: lien doc-> Vous pouvez débuter la programmation de votre robot dans Snap! ou en Python.

jupyter notebook

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